Trocar yog ib qho txawv ntawm trochar; los ntawm Fabkis troquard, kev hloov pauv ntawm trois-quarts lub ntsiab lus peb-quarters, los ntawm trois "peb" thiab quart "quart"; thawj zaug sau tseg hauv Dictionnaire des Arts et des Sciences, 1694, los ntawm Thomas Corneille, tus kwv yau ntawm Pierre Corneille.
Keeb kwm, cov kws kho mob siv trocars los txo cov kua dej (edema) lossis gasses (bloating). Patents rau trocars tshwm sim thaum ntxov nyob rau hauv lub xyoo pua puv 19, txawm hais tias lawv siv hnub rov qab tuaj yeem ntau txhiab xyoo. Los ntawm nruab nrab ntawm lub xyoo pua 19th, trocar-cannulas tau dhau los ua neeg ntse, xws li Reginald Southey qhov kev tsim ntawm Southey raj.
Trocars yog siv rau hauv cov tshuaj kom nkag mus thiab tso cov kua dej xws li hauv tus neeg mob nrog hydrothorax lossis ascites.
Niaj hnub no, kev phais trocars yog siv los ua laparoscopic (keyhole) phais. Lawv tau siv los ua ib qho kev taw qhia rau cov koob yees duab thiab cov cuab yeej laparoscopic, xws li txiab, graspers, thiab lwm yam, los ua kev phais tam sim no ua los ntawm kev ua rau lub plab loj ('qhib' phais), ib yam dab tsi uas tau hloov kho cov neeg mob. Niaj hnub no, kev phais trocars feem ntau yog ib tus neeg mob siv cov cuab yeej thiab tau kawm tiav los ntawm 'peb taw tes' tsim uas tau muab lawv lub npe, mus rau ib lub tiaj tiaj 'dilating-tip' khoom, lossis ib yam dab tsi uas tsis muaj hniav dawb. Qhov kev tsim tom kawg no muaj kev nyab xeeb dua rau cov neeg mob vim yog cov txheej txheem siv los ntxig rau lawv.
Trocar insertion tuaj yeem ua rau lub qhov txhab perforating puncture ntawm lub cev hauv qab uas ua rau muaj teeb meem kho mob. Yog li, piv txwv li, laparoscopic intraabdominal trocar insertion tuaj yeem ua rau lub plab raug mob ua rau peritonitis lossis raug mob rau cov hlab ntsha loj nrog ntshav.

